12/9(月) 応用科学学会シンポジウムで自動運転に関する講演を担当します☆彡
身体測定

15-4. OpenPoseとDeepLab v3+で身体測定してみた

概要 15-3では、Neural Body Fittingという手法では体型の推定ができないことを確認しました。そこでアプローチを変えます。OpenPoseは高精度で姿勢を推定できます。また、...
レーザー加工

7-3. 革をレーザー加工機で刻印&裁断してみた

やること とある極秘ミッションのため、革にレーザー加工を施します。 使うもの 革の端材レーザー加工機(IIDA LASERMATIC L906PC) これで加工します ...
身体測定

15-3. Neural Body Fittingは体型を推定できるのか?

概要 15-2ではNeural Body Fittingを試してみましたが、これは体型を推定できるのでしょうか? 論文とコード 論文によると 論文タイ...
GA / vcopt

9-4. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で二足歩行を最適化する

やること OpenAI Gymには二足歩行の学習用の環境が用意されています。vcoptを使って、GAで二足歩行を最適化してみましょう。 参考にさせていただいたサイト 本当にあり...
画像処理

14-3. 免許証の「領域検出」「台形補正」の精度がアップしました

やること 前回の続きで、免許証の認識精度が向上しました。 これを こうします。寸分の狂いもない、完璧な平行です。 実行環境 参考にさせていただいたサ...
身体測定

15-2. Neural Body Fittingを試してみた

概要 話題のNeural Body Fittingを試してみました。 論文とコード 結果(サンプル画像) 結果(オリジナル画像) ...
身体測定

15-1. OpenPoseを試してみた

概要 話題のOpenPoseを試してみました。 論文とコード 結果 感想 各点の位置も取得できるので、足の長さなどの解析にも使えそうです。
強化学習 / DQN

3-4. DQNでスーパーマリオ1-1をクリアする(動作確認編)

やること DQNでマリオをクリアします。9-3ではGAでマリオをクリアしましたが、あれはいわば「目を閉じて走り、ジャンプのタイミングを最適化」しているに過ぎません。ここではきちんと画面を見て、...
GA / vcopt

9-3. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でスーパーマリオ1-1をクリアする

やること 動画サイトを探すと「GAでマリオをクリアする」といった動画が見つかります。正直なところ、強化学習でやったほうが良いとは思いますが、どうしてもGAでクリアしたいなら…ということでv...
画像処理

14-2. 免許証を「領域検出」「台形補正」して文字を抽出する

やること 平成35年まで有効の免許証を こうします。(モザイク処理がすごくめんどくさい) 実行環境 参考にさせていただいたサイト 本当にありがとうご...
タイトルとURLをコピーしました