12/9(月) 応用科学学会シンポジウムで自動運転に関する講演を担当します☆彡

深層学習

GA / vcopt

9-12. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でニューラルネットの騙し画像を作る(モザイク画像編)

やること 昨今のニューラルネットは高精度に画像を分類することができるようになりましたが、「騙し画像(Adversarial example)」の存在も知られています。ここではvcoptを用いて...
GA / vcopt

9-10. 誤差逆伝播法 vs 遺伝的アルゴリズム、ニューラルネットの学習アルゴリズム比較

やること ニューラルネットにおける「学習」とは、ニューラルネット中の重みとバイアスを最適化することにほかなりません。通常、ニューラルネットは誤差逆伝播法(バックプロパゲーション)というアルゴリ...
身体測定

15-4. OpenPoseとDeepLab v3+で身体測定してみた

概要 15-3では、Neural Body Fittingという手法では体型の推定ができないことを確認しました。そこでアプローチを変えます。OpenPoseは高精度で姿勢を推定できます。また、...
身体測定

15-3. Neural Body Fittingは体型を推定できるのか?

概要 15-2ではNeural Body Fittingを試してみましたが、これは体型を推定できるのでしょうか? 論文とコード 論文によると 論文タイ...
身体測定

15-2. Neural Body Fittingを試してみた

概要 話題のNeural Body Fittingを試してみました。 論文とコード 結果(サンプル画像) 結果(オリジナル画像) ...
身体測定

15-1. OpenPoseを試してみた

概要 話題のOpenPoseを試してみました。 論文とコード 結果 感想 各点の位置も取得できるので、足の長さなどの解析にも使えそうです。
強化学習 / DQN

3-4. DQNでスーパーマリオ1-1をクリアする(動作確認編)

やること DQNでマリオをクリアします。9-3ではGAでマリオをクリアしましたが、あれはいわば「目を閉じて走り、ジャンプのタイミングを最適化」しているに過ぎません。ここではきちんと画面を見て、...
画像生成 / スタイル変換

4-3. CNNでケーキ画像の次元圧縮(最終手段編)

やること どうしてもオートエンコーダで画像を2次元まで次元圧縮したい。今日は最終手段を使って、ケーキ画像の次元圧縮をしてみます。 使うもの 最終手段とは オートエ...
画像生成 / スタイル変換

4-2. CNNでケーキ画像の次元圧縮(Stacked Auto-Encoder編)

やること エンコーダ部分とデコーダ部分をまとめて学習させると、どうも学習が安定しない気がします。今日は、学習を工夫した「Stacked Auto-Encoder」でケーキ画像の次元圧縮を試して...
画像生成 / スタイル変換

4-1. CNNでケーキ画像の次元圧縮(Auto-Encoder編)

やること 画像というものは非常に高次元の情報を持っています。例えば128*128pxの画像は、128*128*3ch=49152次元の情報を含んでいます。人間は高次元の情報を処理できない動物な...
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