やりたいこと
先端がとがっている物に、クロスシミュレーションで布を掛ける。
起きたこと
シミュレーションの条件
布オブジェクトと、障害物オブジェクトを用意し、それぞれ下記のように物理演算の設定をします。
布オブジェクト
・頂点数：10,404
・物理演算：クロス
・コットンのデフォルト設定を使用
・セルフコリジョンあり
障害物オブジェクト
・物理演算：コリジョン
・設定はすべてデフォルト
シミュレーションの結果
布が障害物を貫通してしまいました。
実験1
まずは、クロスシミュレーションの設定項目の中から、貫通現象と関係がありそうな項目を独断と偏見で選んでいきます。
今回は、下記3項目が結果に与える影響を見ることにしました。
・品質のステップ数
・コリジョンの品質
・コリジョンの距離
それぞれの項目の詳細は、こちらの公式ドキュメントをご参照ください。
https://docs.blender.org/manual/en/latest/physics/cloth/index.html
「品質のステップ数」の影響
「品質のステップ数」を5（初期値）→10→20→30と変更してシミュレーションを実行しました。
それ以外の項目は初期値です。
20と30であまり変化が見られなくなったため、30で終了としました。
「コリジョンの品質」の影響
「コリジョンの品質」を2（初期値）→10→15→20と変更してシミュレーションを実行しました。
それ以外の項目は初期値です。
20が設定可能な最大値です。
「コリジョンの距離」の影響
「コリジョンの距離」を0.015（初期値）→0.05→0.075→0.1と変更してシミュレーションを実行しました。
それ以外の項目は初期値です。
布が障害物を登り始めたので、0.1で終了としました。
実験1まとめ
「品質のステップ数」と「コリジョンの品質」の数値を上げるという方針がよさそうです。
「コリジョンの距離」の数値を大きくしてしまうと、布の挙動が不自然になったため、こちらは初期値のままにしておきます。
実験2
次は、「品質のステップ数」と「コリジョンの品質」をいろいろな数値で組み合わせてシミュレーションしてみます。
「品質のステップ数」を10に固定
「品質のステップ数」を10に固定して、「コリジョンの品質」を10→15→20と変更してシミュレーションを実行しました。
「品質のステップ数」を20に固定
「品質のステップ数」を20に固定して、「コリジョンの品質」を10→15→20と変更してシミュレーションを実行しました。
「品質のステップ数」を30に固定
「品質のステップ数」を30に固定して、「コリジョンの品質」を10→15→20と変更してシミュレーションを実行しました。
実験2まとめ
「品質のステップ数」が10のとき、障害物の先端付近の布がボコボコと膨らんでしまい、変な挙動をしています。
「品質のステップ数」を20にすると、上記の挙動が収まっているように見えます。
「品質のステップ数」を30にすると、再び布がバタバタし始めました。
「コリジョンの品質」は10以上であれば貫通せず、10～20で違いはあまりないようです。
まとめ
以上の結果から、次の条件がよさそうです。
・品質のステップ数：20
・コリジョンの品質：10
上記の設定に加えて、障害物の先端付近で布がボコボコ膨らむ変な動きをごまかすため、サブディビジョンサーフェス（ビューポートのレベル数：1）をかけてみました。
最終的な結果がこちらです。
