12/9(月) 応用科学学会シンポジウムで自動運転に関する講演を担当します☆彡

ルンゲクッタ法

数値シミュレーション

5-8. 2階の微分方程式のルンゲクッタ法をマスターして人工衛星の軌道をシミュレーションする

やること 1階の微分方程式のルンゲクッタ法については5-1~5-3で説明し、5-7で実装しました。 しかし、人工衛星の軌跡のシミュレーショ...
数値シミュレーション

5-7. オイラー法、ルンゲクッタ法、odeint()の比較

やること 5-1~5-3ではオイラー法とルンゲクッタ法の説明をしました。ここでは、ロトカボルテラの式を題材にしてオイラー法とルンゲクッタ法を比較してみます。 ...
数値シミュレーション

5-3. 微分方程式の数値解法とは何か(4次のルンゲクッタ法)

やること いよいよ、数値解法界最強と名高い「4次のルンゲクッタ法」を学びます。 使うもの 4次のルンゲクッタ法とは プログラム実装のヒント ...
数値シミュレーション

5-2. 微分方程式の数値解法とは何か(ホイン法)

やること オイラー法は急カーブに弱い数値解法であることが分かりました。今日はそれを修正した「ホイン方(または2次のルンゲクッタ法)」を学びます。 使うもの ホイン法とは ...
数値シミュレーション

5-1. 微分方程式の数値解法とは何か(オイラー法)

やること 教科書に書かれている微分方程式は、紙とペンで解けるようになっています。しかし実世界においては、微分方程式はもっと複雑で、手計算で解くことはほとんどできません。今日は非線形微分方程式を...
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