物体との距離を測るシリーズ

New!! とある超音波センサーの相互干渉（クロストーク）

AI要約超音波センサーを複数使った測距で、存在しない物体を検出するゴースト現象に遭遇しました。原因はセンサー間のクロストーク。現象を数式で明らかにし、走査順とインターバル調整で解決まで持ち込みます。や...

2025/12/20

Yasuda

Raspberry Pi / Arduino理論

AI要約電磁誘導式のバックセンサーを活用し、Arduinoで物体との距離を測定できるか試しました。素材による感度の違いを調べ、最後に他のセンサー方式との比較も行いました。やることロボットの衝突防止のた...

2025/12/07

Yasuda

Raspberry Pi / Arduino

AI要約Amazonで購入した自動車用バックセンサーを活用し、Arduinoで障害物との距離を測るシステムを試作。実験の様子も含め、制作過程を解説しています。やることロボットの衝突防止のために近接セン...

2025/12/07

Yasuda

Raspberry Pi / Arduino

AI要約ArduinoとVL53L0Xレーザー測距センサーを用いて距離測定に挑戦。配線の解説と、検出範囲を調べる実験も行いました。やることロボットの衝突防止のために近接センサーを導入するぞ、の第２弾で...

2025/12/04

Yasuda

Raspberry Pi / Arduino

AI要約350円のUS-015センサーを用いてArduinoで距離測定を行いました。回路の接続から動作確認までの工程を丁寧に解説しています。やることロボットの衝突防止のために近接センサーを導入すること...

2025/11/30

Yasuda

Raspberry Pi / Arduino