量子アニーリング New!! 量子アニーリング(QUBO)でプラレールを衝突回避させてみた③ AI要約量子アニーリングアルゴリズムを用いてリアルタイムでプラレールの衝突回避に挑戦。センサーとアクチュエータを駆使して、試行錯誤の末についに成功か?シリーズの集大成です。やること「プラレールを制御す... 2025/04/07 Yasuda 量子アニーリング
画像処理 New!! プラレールにARマーカーを付けて動画検出 AI要約プラレールの電車にARマーカーを貼り付け、OpenCVを使って動画内で位置検出に挑戦しました。リアルタイム検出のためにはカメラの設定も重要です。自由研究にも最適な内容です。やること「プラレール... 2025/04/05 Yasuda 画像処理
量子アニーリング New!! 量子アニーリング(QUBO)でプラレールを衝突回避させてみた② AI要約レールごとの長さを反映した上で、より大きなコースでQUBOアニーリングによる衝突回避の最適化に再挑戦しました。コース全体の物理的な距離を正確に扱うことで、より現実的な制御シミュレーションが可能... 2025/04/01 Yasuda 量子アニーリング
量子アニーリング New!! 量子アニーリング(QUBO)でプラレールを衝突回避させてみた① AI要約3台のプラレールが同一コースを走行する中、QUBOアニーリングを用いてポイント切り替えを制御し、衝突を回避するシミュレーションに挑戦。問題をQUBOで定式化し、ポイントの最適な切り替えを探索し... 2025/03/31 Yasuda 量子アニーリング
量子アニーリング New!! Pythonでプラレールのシミュレータを作る AI要約プラレールの制御に向け、Pythonで簡易的なシミュレータを開発しました。レール配置や車両の挙動を仮想空間で再現し、動作テストの基盤を整えました。実機に触れずに動作検証ができ、開発の効率化に貢... 2025/03/31 Yasuda 量子アニーリング
Raspberry Pi / Arduino サーボとPythonでプラレールのポイント切り替え AI要約マイクロサーボを用いてプラレールのポイント(正式名称「ターンアウトレール」)を切り替える方法を紹介します。PythonからArduinoを経由してサーボを制御し、自動でポイントを変更できる仕組... 2025/03/20 Yasuda Raspberry Pi / Arduino