プラレールを制御するシリーズ

【完全無料】プラレール設計サイトを作りました

2025/12/27更新「Y字ポイント」「単線複線ポイント」「交差ポイント」が追加されました！AI要約自作したプラレール設計サイトを紹介。ドラッグ＆ドロップでパーツ配置、レイアウトの保存・読み込みにも...

2025/04/29

Yasuda

雑記

AI要約量子アニーリングアルゴリズムを用いてリアルタイムでプラレールの衝突回避に挑戦。センサーとアクチュエータを駆使して、試行錯誤の末についに成功か？シリーズの集大成です。やること「プラレールを制御す...

2025/04/07

Yasuda

量子アニーリング

AI要約プラレールの電車にARマーカーを貼り付け、OpenCVを使って動画内で位置検出に挑戦しました。リアルタイム検出のためにはカメラの設定も重要です。自由研究にも最適な内容です。やること「プラレール...

2025/04/05

Yasuda

画像処理

AI要約レールごとの長さを反映した上で、より大きなコースでQUBOアニーリングによる衝突回避の最適化に再挑戦しました。コース全体の物理的な距離を正確に扱うことで、より現実的な制御シミュレーションが可能...

2025/04/01

Yasuda

量子アニーリング

AI要約3台のプラレールが同一コースを走行する中、QUBOアニーリングを用いてポイント切り替えを制御し、衝突を回避するシミュレーションに挑戦。問題をQUBOで定式化し、ポイントの最適な切り替えを探索し...

2025/03/31

Yasuda

量子アニーリング

AI要約プラレールの制御に向け、Pythonで簡易的なシミュレータを開発しました。レール配置や車両の挙動を仮想空間で再現し、動作テストの基盤を整えました。実機に触れずに動作検証ができ、開発の効率化に貢...

2025/03/31

Yasuda

量子アニーリング

AI要約マイクロサーボを用いてプラレールのポイント（正式名称「ターンアウトレール」）を切り替える方法を紹介します。PythonからArduinoを経由してサーボを制御し、自動でポイントを変更できる仕組...

2025/03/20

Yasuda

Raspberry Pi / Arduino