！！！ サイト改修中のため表示が乱れる場合があります（1月末頃まで） ！！！

Yasuda

ライフゲーム / 人工生命

17-11. セルオートマトンで氷の剣山「ペニテンテ」をシミュレーションしてみた

やることペニテンテ（Penitentes）は、アンデス山脈などで見られる、地面から雪や氷がニョキニョキ生えてるー！的な自然現象です。地面から生えるのではなく雪が融けることによって形成されるようで、一旦...
2020/06/27 Yasuda Yasuda
ライフゲーム / 人工生命
数値解法 / 数値シミュレーション

5-8. ２階の微分方程式のルンゲクッタ法をマスターして人工衛星の軌道をシミュレーションする

やること１階の微分方程式のルンゲクッタ法については5-1～5-3で説明し、5-7で実装しました。しかし、人工衛星の軌跡のシミュレーションでは加速度の式が与えられるため、２階の微分方程式のルンゲクッタ法...
2020/06/21 Yasuda Yasuda
数値解法 / 数値シミュレーション
数値解法 / 数値シミュレーション

5-7. オイラー法、ルンゲクッタ法、odeint()の比較

やること5-1～5-3ではオイラー法とルンゲクッタ法の説明をしました。ここでは、ロトカボルテラの式を題材にしてオイラー法とルンゲクッタ法を比較してみます。ロトカボルテラの式ロトカボルテラの式は、捕食者...
2020/06/20 Yasuda Yasuda
数値解法 / 数値シミュレーション
理論

5-6. 理論で考えるビリヤードのポジショニング

やることビリヤードでは基本的に小さい数字の的球から順番にポケットしていきます。このとき、次の的球を狙いやすい位置に手球を意図的に誘導するテクニックをポジショニングと言います。例えばこのような感じです。...
2020/06/17 Yasuda Yasuda
理論
理論

5-5. SymPyで３点を通る円を求める

やること問題次の３点を通る円を求めよ。(-100, 20), (100, -20), (120, 150)紙とペンを出すのが面倒なので、Pythonを使って解いてみましょう。参考文献Sympyという数...
2020/06/16 Yasuda Yasuda
理論
数値解法 / 数値シミュレーション

16-9. モンテカルロ法でダーツの戦略を検討してみた

やることダーツの「カウントアップ」は、24本投げて合計得点を競う遊び方です。ど真ん中の赤い部分をインナーブル（50点）、その周りの緑の部分をアウターブル（25点）と呼び、それ以外はボードの縁に書かれて...
2020/06/14 Yasuda Yasuda
数値解法 / 数値シミュレーション
強化学習

Car-racing game “vcracing” tutorial

vcracingOverviewYou can drive it manually, and also with machine learning. "vcracing" is a car-racin...
2020/06/03 Yasuda Yasuda
強化学習
強化学習

レーシングゲーム「vcracing」チュートリアル

English available.vcracing、爆誕概要手動で運転してもよし、機械学習で運転してもよし。「vcracing（ぶいしーれーしんぐ）」は機械学習向けレーシングゲームです。OpenAI...
2020/06/01 Yasuda Yasuda
強化学習
画像処理

14-14. 画像をプログラム中に埋め込む

やることPythonのパッケージ（pip install するやつ）を作っていたら、パッケージに画像ファイルを含めるのが大変だということが分かりました。そこで「プログラム中に画像を埋め込めばいっか」と...
2020/06/01 Yasuda Yasuda
画像処理
理論

5-4. ３次元空間上のねじれた２直線の最接近点を求める

やること皆さんも、３次元空間上のねじれ関係にある２直線の最接近点が求められなくて枕を濡らした夜があるかと思います。私もあります。問題次の２直線を最短で結ぶ線分の両端の座標を求めよ。　直線１　点(-1,...
2020/05/30 Yasuda Yasuda
理論
次のページ