強化学習 Car-racing game “vcracing” tutorial vcracingOverviewYou can drive it manually, and also with machine learning. "vcracing" is a car-racin... 2020/06/03 Yasuda 強化学習
強化学習 レーシングゲーム「vcracing」チュートリアル English available.vcracing、爆誕概要手動で運転してもよし、機械学習で運転してもよし。「vcracing(ぶいしーれーしんぐ)」は機械学習向けレーシングゲームです。OpenAI... 2020/06/01 Yasuda 強化学習
強化学習 3-4. DQNでスーパーマリオ1-1をクリアする(動作確認編) やることDQNでマリオをクリアします。9-3ではGAでマリオをクリアしましたが、あれはいわば「目を閉じて走り、ジャンプのタイミングを最適化」しているに過ぎません。ここではきちんと画面を見て、進み方を学... 2019/04/26 Yasuda 強化学習
強化学習 3-3. DQNで難しい迷路を解く やること前回はDQNで地雷原を進むゲームを解きました。今回は、もっと賢く行動するためにニューラルネットを工夫してみます。 使うものニューラルネットを工夫する前回畳み込み層のカーネルが5*5でした。つま... 2019/03/06 Yasuda 強化学習
強化学習 3-2. DQNで迷路を解く やることDQNのプログラムは非常に高度ですが、勉強会で配布されたコードは比較的シンプルで読み解きやすいです。今日は、DQNで地雷原を進むゲームを解いてみましょう。 環境とコードゲームのルールできるだけ... 2019/03/06 Yasuda 強化学習
強化学習 3-1. 強化学習とQ学習とDQN やること機械学習は、教師あり学習、教師なし学習、強化学習の3つに分けて語られることが多いです。強化学習は、「長期的な価値が高くなるような判断基準を見つける」感じの学習です。今日は、強化学習の基本である... 2019/03/06 Yasuda 強化学習