はじめに
3Dプリンター（JGAURORA A5S）のY軸方向のモータが動かなくなりました。新品のモータと交換したところ直ったため、手順をメモします。
3Dプリンターの分解
プラットフォームからフレームを取り外します。
プラットフォーム背面のボルト3つと、下面の脚2つ（前面側）を外すとカバーが開きます。
内部の様子です。
プラットフォームからフレームを取り外していても、側面のコード3か所を接続すれば、パネルからの入力を受け付けます。
Y軸モータを取り外し、無負荷の状態でパネルからY軸方向移動の入力をします。入力に合わせて、モータが動こうとしている（？）何らかの音が聞こえますが、軸が全く回転しません。モータ以外は正常に動作しているようなので、モータを交換してみることにしました。
モータの購入
モータの型番は「42SHDC4026-15B」のようですが、検索しても仕様がよくわかりませんでした。
公式ホームページから交換部品が購入できたので、こちらを利用しました。
高さが40mmと34mmの2種類ありますが、40mmの方を購入しました。
2020年9月の時点で価格は$17.99、送料無料で注文から10日で届きました。
JGMaker Two- phase 1.8 step angle 300 mN.m min 42 steppers motor For A3S /A5S /A5 /Magic 3D Printer
https://jgmaker3dofficial.com/products/steppers-motor-34
モータの交換と再組立て
新品のモータにコードを繋いでパネルからY軸方向移動の入力をすると、軸が問題なく動きました。やはりモータの問題だったようです。
モータにプーリとスペーサを取り付け、分解と逆の手順で組み立てたら修理完了です。
まとめ
3Dプリンター（JGAURORA A5S）のY軸モータを交換しました。
同じ手順でモータ交換しても直る保証はなく、メーカー保証が受けられなくなる可能性もありますので、分解は自己責任でお願いいたします。
