New!! プラレールにARマーカーを付けて動画検出

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

#ArUco
aruco = cv2.aruco

#4x4マーカーの辞書
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)

#生成
img = aruco.generateImageMarker(dictionary, 0, 100) #第2引数がID、第3引数がピクセルサイズ

#表示
plt.imshow(img, cmap='gray')
plt.show()

#保存
cv2.imwrite('marker_0.png', img)

import cv2
import numpy as np

#カメラ
cap = cv2.VideoCapture(0)

#カメラ設定
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
#露出などは別途設定

#ArUco
aruco = cv2.aruco
#4x4マーカーの辞書
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)

while 1:
    #カメラキャプチャ
    ret, frame = cap.read()
    
    #表示
    # cv2.imshow('frame', frame)
    
    #マーカー検出
    corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(frame, dictionary)
    
    #写真に書き込み
    aruco.drawDetectedMarkers(frame, corners, ids, borderColor=(0, 0, 255)) #BGR
    
    #表示
    cv2.imshow('frame', frame)
    
    #qで終了
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

#カメラ解放
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()