12/9(月) 応用科学学会シンポジウムで自動運転に関する講演を担当します☆彡(試乗会もあります!来て!)

[B] 数理モデル / 数値計算

数値シミュレーション

5-7. オイラー法、ルンゲクッタ法、odeint()の比較

やること 5-1~5-3ではオイラー法とルンゲクッタ法の説明をしました。ここでは、ロトカボルテラの式を題材にしてオイラー法とルンゲクッタ法を比較してみます。 ...
数理モデル / 論理

5-6. 理論で考えるビリヤードのポジショニング

やること ビリヤードでは基本的に小さい数字の的球から順番にポケットしていきます。このとき、次の的球を狙いやすい位置に手球を意図的に誘導するテクニックをポジショニングと言います。 例えばこ...
数理モデル / 論理

5-5. SymPyで3点を通る円を求める

やること 問題 次の3点を通る円を求めよ。(-100, 20), (100, -20), (120, 150) 紙とペンを出すのが面倒なので、Pythonを使って解いてみま...
[H] 小ネタ / 検証

16-9. モンテカルロ法でダーツの戦略を検討してみた

やること ダーツの「カウントアップ」は、24本投げて合計得点を競う遊び方です。 ど真ん中の赤い部分をインナーブル(50点)、その周りの緑の部分をアウターブル(25点)と呼び、それ...
数理モデル / 論理

5-4. 3次元空間上のねじれた2直線の最接近点を求める

やること 皆さんも、3次元空間上のねじれ関係にある2直線の最接近点が求められなくて枕を濡らした夜があるかと思います。私もあります。 問題 次の2直線を最短で結ぶ線分の両端の座標を求...
人工生命 / ライフゲーム

17-10. ボイドモデル(Boids)で人工生命シミュレーション(衝突回避、接近)

やること ボイドモデル(Boids)は、鳥の群れをシミュレーションするための人工生命モデルです。魚や陸上生物でもいいでしょう。 今回は、ボイドモデルを構成する3つのルールのうち「分離(衝...
[H] 小ネタ / 検証

16-8. ポケモンで分かる条件付き確率

はじめに 条件付き確率(じょうけんつきかくりつ、英:conditional probability)は、ある事象Bが起こると言う条件下での別の事象Aの確率のことをいう。条件付き確率は P(A|...
[H] 小ネタ / 検証

16-7. ポケモンで分かる二項検定とZ検定の違い

はじめに 「一撃必殺技」は30%の確率で当たれば、どんなにステータスに差があってもひんしにさせることができます。 主な一撃必殺技 ハサミギロチンつのドリルじわれぜったいれいど ...
[H] 小ネタ / 検証

16-6. モンテカルロ法でケーキ屋さんのコストを削減してみた

蓮コラ画像が含まれます。集合体恐怖症の方はご注意ください。 問題 次のような、断面にいちごが見える四角いケーキを作りたい。しかし、いちごのコストは削減したい。 出典: Lucy T...
[H] 小ネタ / 検証

16-3. ボジョレー・ヌーボーの相対評価から序列を作る

やること 「ここ10年で最高」といった大胆な比較級で毎年波紋を呼ぶボジョレー・ヌーボー。今日はプログラムを用いて、相対的な評価から序列を作ってみます。 実行環境 講評一覧 ...
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