未分類 9-4. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で二足歩行を最適化する やることOpenAI Gymには二足歩行の学習用の環境が用意されています。vcoptを使って、GAで二足歩行を最適化してみましょう。参考にさせていただいたサイト本当にありがとうございます。実行環境pi... 2019/05/05 Yasuda 未分類
画像処理 14-3. 免許証の「領域検出」「台形補正」の精度がアップしました やること前回の続きで、免許証の認識精度が向上しました。これをこうします。寸分の狂いもない、完璧な平行です。実行環境参考にさせていただいたサイト本当にありがとうございます。第1段階(領域検出)モルフォロ... 2019/05/02 Yasuda 画像処理
強化学習 3-4. DQNでスーパーマリオ1-1をクリアする(動作確認編) やることDQNでマリオをクリアします。9-3ではGAでマリオをクリアしましたが、あれはいわば「目を閉じて走り、ジャンプのタイミングを最適化」しているに過ぎません。ここではきちんと画面を見て、進み方を学... 2019/04/26 Yasuda 強化学習
未分類 9-3. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でスーパーマリオ1-1をクリアする やること動画サイトを探すと「GAでマリオをクリアする」といった動画が見つかります。正直なところ、強化学習でやったほうが良いとは思いますが、どうしてもGAでクリアしたいなら…ということでvcoptを使っ... 2019/04/14 Yasuda 未分類
画像処理 14-2. 免許証を「領域検出」「台形補正」して文字を抽出する やること平成35年まで有効の免許証をこうします。(モザイク処理がすごくめんどくさい)実行環境参考にさせていただいたサイト本当にありがとうございます。第1段階(領域検出)グレースケールにして、輝度値のヒ... 2019/04/10 Yasuda 画像処理
未分類 9-2. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でスケジューリング問題を解く(12種のレシピ編) やること巡回セールスマン問題とスケジューリング問題は、どちらも並び替え問題であり似ていますが、後者の方が人間が苦手とする分、最適化の威力が発揮されやすいです。ここでは、朝食の12メニューを最短で作る手... 2019/04/08 Yasuda 未分類
未分類 9-1. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で巡回セールスマン問題を解く(2人のセールスマン編) やること実は、2人のセールスマンがいる場合も最適化できます。実行環境考え方2人のセールスマンは0の町(世界の中心)から出発するとします。例えば、という経路を、 評価関数の中で、0を境界にして2つの経路... 2019/03/26 Yasuda 未分類
画像処理 14-1. Pythonで足の写真の「台形補正」と「足幅の取得」 やること次の写真から左右の足幅を取得します。写真に写ったA4用紙を基準に左足幅 : x 、右足幅 : y という感じで取得します。足幅とはここの長さです。実行環境参考にさせていただいたサイト本当にあり... 2019/03/25 Yasuda 画像処理
未分類 8-8. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でRastrigin関数に挑む(実数値GA編) やること実数値GAの難関、Rastrigin関数を最適化します。これができれば、どんな実数値(連続値)の最適化問題も大丈夫でしょう。実行環境importまずは、今回使うパッケージをインポートします。今... 2019/03/24 Yasuda 未分類
未分類 8-6. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で巡回セールスマン問題を解く(閉路はどうやるの?編) やること巡回というくらいですから、セールスマンは戻ってこなければいけません。もちろんvcoptでできます。実行環境考え方8-3は、の20パラメータ(20都市を訪れる順番)を並び替える問題でした。閉路問... 2019/03/21 Yasuda 未分類