4/15(水)～17(金)　NexTech Week＠ビッグサイトに出展します☆彡

Yasuda

強化学習

Car-racing game “vcracing” tutorial

vcracingOverviewYou can drive it manually, and also with machine learning. "vcracing" is a car-racin...
2020/06/03 Yasuda Yasuda
強化学習
強化学習

レーシングゲーム「vcracing」チュートリアル

English available.vcracing、爆誕概要手動で運転してもよし、機械学習で運転してもよし。「vcracing（ぶいしーれーしんぐ）」は機械学習向けレーシングゲームです。OpenAI...
2020/06/01 Yasuda Yasuda
強化学習
画像処理

14-14. 画像をプログラム中に埋め込む

やることPythonのパッケージ（pip install するやつ）を作っていたら、パッケージに画像ファイルを含めるのが大変だということが分かりました。そこで「プログラム中に画像を埋め込めばいっか」と...
2020/06/01 Yasuda Yasuda
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理論

5-4. ３次元空間上のねじれた２直線の最接近点を求める

やること皆さんも、３次元空間上のねじれ関係にある２直線の最接近点が求められなくて枕を濡らした夜があるかと思います。私もあります。問題次の２直線を最短で結ぶ線分の両端の座標を求めよ。　直線１　点(-1,...
2020/05/30 Yasuda Yasuda
理論
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9-11. 遺伝的アルゴリズム（vcopt）でスーパーマリオのスピードランに挑戦

やること9-3では、いわば「目を閉じて走り、ジャンプのタイミングを最適化」することでマリオの1-1をクリアしました。ここでは、GA職人のプライドをかけて先の手法を発展させ、美しく最速でマリオを走らせる...
2020/05/07 Yasuda Yasuda
未分類
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9-20. 遺伝的アルゴリズム（vcopt）でOpenAI Gym “CarRacing-v0″ に挑戦

やること9-19ではGoogle ColaboratoryでOpenAI Gymの「CarRacing-v0」を実行し、最後に遺伝的アルゴリズムでプレイした例をお見せしました。最適化アルゴリズムはこち...
2020/05/06 Yasuda Yasuda
未分類
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9-19. Google ColaboratoryでOpenAI Gym “CarRacing-v0″を実行できるように改造した

メロスは激怒した「Google Colaboratory」で OpenAI Gym のゲーム環境の一つである「CarRacing-v0」をやろうとした人の10人に11人は挫折したことと思います。なにせ...
2020/05/05 Yasuda Yasuda
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14-13. 光の回折を使って「この中に一つだけ違う文字があります」を解く

やること正式名称は分かりませんが「この中に一つだけ違う文字があります」という間違い探しがあります。例えばこういうものです↓予備こちらのサイトにもたくさんの問題があります。このような間違い探しを見るたび...
2020/04/30 Yasuda Yasuda
画像処理
Raspberry Pi / Arduino

7-20. Raspberry Piでスマホゲームの単調作業を自動化

はじめにスマホのゲームには、レベル上げ等の単調作業がつきものです。プログラムで自動操作してしまえば良いのですが、ソフトウェアによるチートはバレやすく、アカウント停止等のペナルティが課せられる可能性が高...
2020/04/26 Yasuda Yasuda
Raspberry Pi / Arduino
ライフゲーム / 人工生命

17-10. ボイドモデル（Boids）で人工生命シミュレーション（衝突回避、接近）

やることボイドモデル（Boids）は、鳥の群れをシミュレーションするための人工生命モデルです。魚や陸上生物でもいいでしょう。今回は、ボイドモデルを構成する３つのルールのうち「分離（衝突回避）」「結合（...
2020/04/20 Yasuda Yasuda
ライフゲーム / 人工生命
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