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Yasuda

数値解法 / 数値シミュレーション

5-7. オイラー法、ルンゲクッタ法、odeint()の比較

やること5-1～5-3ではオイラー法とルンゲクッタ法の説明をしました。ここでは、ロトカボルテラの式を題材にしてオイラー法とルンゲクッタ法を比較してみます。ロトカボルテラの式ロトカボルテラの式は、捕食者...
2020/06/20 Yasuda Yasuda
数値解法 / 数値シミュレーション
理論

5-6. 理論で考えるビリヤードのポジショニング

やることビリヤードでは基本的に小さい数字の的球から順番にポケットしていきます。このとき、次の的球を狙いやすい位置に手球を意図的に誘導するテクニックをポジショニングと言います。例えばこのような感じです。...
2020/06/17 Yasuda Yasuda
理論
理論

5-5. SymPyで３点を通る円を求める

やること問題次の３点を通る円を求めよ。(-100, 20), (100, -20), (120, 150)紙とペンを出すのが面倒なので、Pythonを使って解いてみましょう。参考文献Sympyという数...
2020/06/16 Yasuda Yasuda
理論
数値解法 / 数値シミュレーション

16-9. モンテカルロ法でダーツの戦略を検討してみた

やることダーツの「カウントアップ」は、24本投げて合計得点を競う遊び方です。ど真ん中の赤い部分をインナーブル（50点）、その周りの緑の部分をアウターブル（25点）と呼び、それ以外はボードの縁に書かれて...
2020/06/14 Yasuda Yasuda
数値解法 / 数値シミュレーション
強化学習

Car-racing game “vcracing” tutorial

vcracingOverviewYou can drive it manually, and also with machine learning. "vcracing" is a car-racin...
2020/06/03 Yasuda Yasuda
強化学習
強化学習

レーシングゲーム「vcracing」チュートリアル

English available.vcracing、爆誕概要手動で運転してもよし、機械学習で運転してもよし。「vcracing（ぶいしーれーしんぐ）」は機械学習向けレーシングゲームです。OpenAI...
2020/06/01 Yasuda Yasuda
強化学習
画像処理

14-14. 画像をプログラム中に埋め込む

やることPythonのパッケージ（pip install するやつ）を作っていたら、パッケージに画像ファイルを含めるのが大変だということが分かりました。そこで「プログラム中に画像を埋め込めばいっか」と...
2020/06/01 Yasuda Yasuda
画像処理
理論

5-4. ３次元空間上のねじれた２直線の最接近点を求める

やること皆さんも、３次元空間上のねじれ関係にある２直線の最接近点が求められなくて枕を濡らした夜があるかと思います。私もあります。問題次の２直線を最短で結ぶ線分の両端の座標を求めよ。　直線１　点(-1,...
2020/05/30 Yasuda Yasuda
理論
未分類

9-11. 遺伝的アルゴリズム（vcopt）でスーパーマリオのスピードランに挑戦

やること9-3では、いわば「目を閉じて走り、ジャンプのタイミングを最適化」することでマリオの1-1をクリアしました。ここでは、GA職人のプライドをかけて先の手法を発展させ、美しく最速でマリオを走らせる...
2020/05/07 Yasuda Yasuda
未分類
未分類

9-20. 遺伝的アルゴリズム（vcopt）でOpenAI Gym “CarRacing-v0″ に挑戦

やること9-19ではGoogle ColaboratoryでOpenAI Gymの「CarRacing-v0」を実行し、最後に遺伝的アルゴリズムでプレイした例をお見せしました。最適化アルゴリズムはこち...
2020/05/06 Yasuda Yasuda
未分類
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