12/9(月) 応用科学学会シンポジウムで自動運転に関する講演を担当します☆彡

GA / vcopt

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9-4. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で二足歩行を最適化する

やること OpenAI Gymには二足歩行の学習用の環境が用意されています。vcoptを使って、GAで二足歩行を最適化してみましょう。 参考にさせていただいたサイト 本当にあり...
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9-3. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でスーパーマリオ1-1をクリアする

やること 動画サイトを探すと「GAでマリオをクリアする」といった動画が見つかります。正直なところ、強化学習でやったほうが良いとは思いますが、どうしてもGAでクリアしたいなら…ということでv...
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9-2. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でスケジューリング問題を解く(12種のレシピ編)

やること 巡回セールスマン問題とスケジューリング問題は、どちらも並び替え問題であり似ていますが、後者の方が人間が苦手とする分、最適化の威力が発揮されやすいです。ここでは、朝食の12メニュー...
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9-1. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で巡回セールスマン問題を解く(2人のセールスマン編)

やること 実は、2人のセールスマンがいる場合も最適化できます。 実行環境 考え方 2人のセールスマンは0の町(世界の中心)から出発するとします。 例えば、と...
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8-8. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でRastrigin関数に挑む(実数値GA編)

やること 実数値GAの難関、Rastrigin関数を最適化します。これができれば、どんな実数値(連続値)の最適化問題も大丈夫でしょう。 実行環境 import ま...
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8-6. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で巡回セールスマン問題を解く(閉路はどうやるの?編)

やること 巡回というくらいですから、セールスマンは戻ってこなければいけません。もちろんvcoptでできます。 実行環境 考え方 8-3は、の20パラメータ(20都...
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8-4. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で巡回セールスマン問題を解く(50都市編)

やること 50都市のルート最適化ができれば、都道府県やアメリカの州にも対応できます。 実行環境 import まずは、今回使うパッケージをインポートします。 ...
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8-5. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で巡回セールスマン問題を解く(三重円環編)

やること 二重円環よりも三重円環の方が難しいと思います(乱心)。 実行環境 import まずは、今回使うパッケージをインポートします。今回はmathも使います。...
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8-7. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)でナップザック問題を解く(離散的GA編)

やること ナップザック問題をGAで最適化してみます。 実行環境 import まずは、今回使うパッケージをインポートします。 import numpy as...
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8-3. 遺伝的アルゴリズム(vcopt)で巡回セールスマン問題を解く(GA編)

本記事の内容は2019年5月13日に更新されました。 やること 巡回セールスマン問題をGAで最適化し、局所最適化手法である2-opt法の結果と比べてみましょう。 実行環境 ...
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